冲研究室 JAIST 智能机器人实验室

研究

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人机交互

安全的 AI 视觉抓取

兼顾感知、安全与抗攻击性的抓取系统。

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医疗机器人

机器人辅助超声扫描系统

用于可访问检查的机器人扫描与医学影像采集。

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群体机器人

群体机器人

通过局部交互实现可扩展的自组织与导航。

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主题

研究领域

Theme

人机交互

安全的 AI 视觉抓取
机器人辅助超声扫描系统
JARoW 福利机器人

Theme

机器人自主性

无人机表面巡检
增量学习
综合探索

Theme

分布式系统

群体机器人
RFID 自组网
光学水下测绘

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