チョン研究室 JAIST 知能ロボット研究室

研究

ドロップダウンではなく分類で研究を紹介

主要テーマを前面に出しつつ、詳細は JAIST の元ページへつなぎます。

人間・ロボット相互作用

安全な AI ビジュアル把持

知覚、安全性、攻撃耐性を両立する把持システム。

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医療ロボティクス

ロボット支援超音波スキャン

安全で扱いやすい医療画像取得のためのロボット走査。

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マニピュレーション

非把持マニピュレーション

重心推定と平面押しによる新しい物体操作。

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協調ロボティクス

群ロボティクス

局所的相互作用から生まれる自己組織化とナビゲーション。

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テーマ

研究分野

Theme

人間・ロボット相互作用

安全な AI ビジュアル把持
ロボット支援超音波スキャン
JARoW 福祉ロボット

Theme

ロボット自律化

UAV 表面検査
インクリメンタル学習
統合探索

Theme

分散システム

群ロボティクス
RFID アドホックネットワーク
光学式水中マッピング

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